​      铺草、插草、前进一气呵成，一辆方头方脑的草方格铺设机器人驶过，两排草随之“长”出来，一天可插稻草3000平方米，几乎是30个人的工作量……记者从哈尔滨工程大学获悉，前不久，第十一届中国TRIZ杯大学生创新方法大赛上，哈工程机电学院“防风固沙小队”设计的草方格铺设机器人获得大赛唯一的金奖。

      从下功夫调研需求到萌生创新想法，再到在指导教师的精心指导下，组队战胜科创之路上的“拦路虎”，并不断在产生的新问题中，实现创新迭代，并从一支团队发展成为一个社团，一粒创意的种子在适合生长的土壤中生根、发芽、开花、结果……

      团队队长、2020级机电学院学生门燕欢两年前开始组建团队，进行机器人的设计。问他，以前想过会取得这么好的成绩吗？他答：“从未想过。”再问他，咋能做这么好？他略一沉思，说：“自己感兴趣，有团队支撑，有老师支持和引导。”

​机器人“跑起来”的关键：“减肥”

      “14.7厘米，达到国家防沙标准！”门燕欢探手扒开细沙，用量尺细致测量秸秆插入的深度欣喜地向团队其他成员报告。团队爬坡过坎克服了种种困难，终于让机器人达到合格标准。

      热衷科创的门燕欢了解到，截至2021年，全国沙漠化土地面积为722.32万公顷，大多数地区铺设草方格防风固沙还主要依靠人力，国内鲜有机械化铺设固沙草方格的应用。于是他把制作铺设固沙草方格机器人的选题，确定为征战2022全国大学生机械设计创新大赛的项目，这个想法获得了《科技创新训练》课程李铁磊老师的肯定和支持：“选题不错，调研细致。”

      门燕欢、彭万浪、杨宏成、王茂波、李早5名本科生迅速组成了“防风固沙”科创团队。“一般人工固沙是在沙上先铺稻草秸秆，再用铁锹把秸秆铲入沙土15厘米，按照纵横排列成1米×1米的草方格。”团队要设计的机器人，就是对人工铺草、插草等基本动作的复刻。

      4个多月里，团队先后制做了5个版本。“一周碰头一次，讨论机器人储草、铺草、插草、支撑行进等机械结构设计。”门燕欢说：“几个人的课余时间都用在了机器人的设计上。”

      当团队铆足劲，第一次按照想好的设计样本组装时，就遭到挫败。“嗡嗡嗡……”试验场地只有电机转动的空鸣声，全体队员盯着动不起来的机器人有些傻眼。李铁磊赶到现场分析失败原因，他告诉队员们机器人设计得太沉了，需要“减肥”。

       “机器人是按照理想状态设计的，很多现实情况没有考虑周全。”团队发现除了各部分配件过沉，很多机械机构实际运行中都出现了转速不均、动力不足等各类问题。虽然后续改进、调试的过程一波三折，小问题不断，但三个月后，草方格机器人还是成功“瘦身”动起来了。

      初战告捷。2022年6月，团队将草方格铺设机器人自主固沙的录制视频投寄提交到黑龙江省机械创新设计大赛的主办方。不久，就收到了获省二等奖的消息。